De keuze van type voersysteem kan verschillen tussen gangbaar en biologisch, omdat bij gangbaar vaak meer krachtvoer wordt gevoerd. Krachtvoerverstrekking in alleen de melkrobot kan dan niet voldoende zijn. Duurder biologisch voer vergt een goede verdeling van krachtvoer tussen de efficiƫnte en niet efficiƫnte koeien. Dynamisch voeren kan dan aantrekkelijk zijn, ook wanneer er vooral eigen granen worden gevoerd. Zowel voor een gangbaar als biologische kudde zijn er twee manieren om het ruwvoer en krachtvoer verstrekken. De eerste is een vast ruwvoerrantsoen voor alle dieren en naar behoefte bijsturen met krachtvoer. De tweede strategie is verschillende ruwvoerrantsoenen aanbieden en toegang tot het voerhek sturen door individuele dierherkenning. Daarnaast kan dan ook nog met krachtvoer worden bijgestuurd.